Птахів можна навчити прибирати сміття після людей

Шведський інженер побудував «розумну» годівницю для сорок, які живуть у дворі. Вона видає їжу в обмін на кришки від пляшок та інше невелике сміття. Кілька років розробник привчав диких птахів до системи - і тепер вони приносять кришки та пластик, тим самим прибираючи в околицях.

Ганс Форсберг (Hans Forsberg) - старший співробітник в області штучного інтелекту і робототехніки в компанії AFRY. Крім роботи, він застосовує автоматизацію завдань і в звичайному житті. На задньому дворі Форсберг вже кілька років живе сімейство диких сорок. Одного разу розробник побачив, як птахи, відомі своєю любов'ю до крадіжок, намагаються розкрити його вуличні ліхтарі. І тоді йому прийшла в голову ідея - змайструвати «розумну» годівницю.

Форсберг захотів направити «злодійські» нахили сорок в корисне русло - навчити їх збирати дрібне сміття у дворі і обмінювати на їжу. Інженер працював над проектом кілька років, і, за його словами, тільки недавно він досяг «значного розвитку». Деталями Ганс поділився на форумі Hackster.

Швед знайшов основу годівниці в співтоваристві для 3D-друку, а потім модифікував її, додавши свої деталі. Вийшло повноцінне пристрій для роздачі їжі: коли дрібне сміття потрапляє в спеціальну ємність, запускається механізм, який по трубі передає птиці ласощі (в основному арахіс і спеціальний корм), чітко дозуючи кількість порції.

Як годівниця виглядає зсередини. З неї їжа по трубі потрапляє на стіл, який знаходиться на вулиці

Годівниця працює на системі з комп'ютером Raspberry Pi 4, камерою і детекторами, за допомогою яких пристрій розуміє, що потрібно прийняти сміття і віддати їжу. Основна «плата» за корм - кришки від пляшок. Їх машина розпізнає за допомогою спеціального металодетектора, який Форсберг надрукував на 3D-принтері. Заодно він сам написав всі програми для автоматизації годівлі.

Але створення «розумної» годівниці - тільки частина процесу. Ще потрібно було зробити так, щоб сороки зацікавилися пристроєм і навчилися змінювати сміття на їжу. На ранніх стадіях розробник привчав птахів до того, що потрапляння кришки на певне місце столу у дворі призводить до появи їжі. При цьому дорослі сороки з підозрою ставилися до будь-яких змін в процесі. Але навчання спростилося, коли з'явилися більш сміливі пташенята.

За словами Форсберг, до моменту публікації поста одна сорока вже повністю зрозуміла процес і активно приносить кришки на обмін. Але її родичі підходять до справи інакше: найчастіше вони просто крадуть їжу, яку отримала більш працелюбна птах.

Як виглядає процес обміну пляшкових кришок на їжу

Незважаючи на прогрес, у проекту є очевидні мінуси. По-перше, поки сороки можуть приносити на утилізацію тільки темно-зелені кришки. Це пов'язано з тим, що їх досить легко визначити за допомогою металодетектора. По-друге, Форсберг спочатку хотів, щоб птахи в обмін на їжу «прибиралися» в окрузі, але кришок в околицях не так вже й багато. Тому розробник сам їх розкидає на подвір'ї, щоб сорокам було, що приносити.

Інженер сподівається, що в майбутньому птиці зможуть отримувати їжу в обмін на недопалки, обгортки та інше сміття. Але це зажадає нової системи визначення. Але Форсберг зазначає: до його успіху, він працює в компанії, де розробляють просунуті сенсори на основі нейромереж. Зараз Ганс намагаєтья навчити птахів приносити впали фрукти. За прогресом шведа можна стежити на YouTube.

Джерело TJournal